Rise of Aspirants 这里我们简单介绍下挑战的基础规则。
基本介绍
每场比赛均由一只Bristlebot在地图上进行不规则运动。选手可以在地图上对应区域布置传感装置与控制装置。通过不同装置间的组合，选手主动或响应式地改变HEXBUG的行进路径。
note
为保证赛事的公平公正，我们统一选用HEXBUG nano进行比赛。
比赛场地
比赛地图的参考背景为比利时鲁汶市地图，尺寸为W 90cm x H 90cm，赛道路径宽度为36mm。地图上设有常驻的物理障碍与交汇路口。
1. 挑战区
每当挑战区安装的传感器探测到HEXBUG经过，挑战区即刻触发。不规则运动可能导致短时间内多次触发挑战区，所以每次触发后，指定挑战区会产生4秒的保护时间避免连续触发。
地图上共设有6个挑战区安装位，其中环线赛道上的3个安装位与每组2位选手同时联接。每位选手应在环线内的3个安装位中额外选择2个联接。
info
挑战区传感器采用下图左侧所示的传感器基座安装。
2. 控制区
控制区的设计向选手自由开放，包括远程控制区与地面控制区共2类。
每位选手单场比赛中允许选择共计不超过3个控制区装置。
info
地面控制区应配合上图中间所示的促动器基座安装；
可以选用上图右侧所示的传感器基座添加传感器。
选手可以选择在地图上的辅助传感器安装位选装额外的传感器装置，配合控制区装置的逻辑触发。自动触发的控制区不会消耗选手的守护值。
danger
控制区在未激活状态时不应阻碍地图上任何行进路径的通畅，否则应视作违规设计并从地图上移除。
caution
控制区在激活状态下允许对被控区域的行进路径产生不超过8秒的干扰，超出时间将视作违规操作并持续扣除守护值作为惩戒。
选手可以为任一控制区装置选配手动操作器。比赛过程中选手对控制区执行手动操作均消耗守护值。
caution
每次激活（包括自动和手动）后指定控制区应进入16秒的常规静默时间，期间控制器不得以任何形式被触发。设计不当导致的违规将在违规触发期间持续扣除守护值作为惩戒。
控制区使用的安装基座，包括可选的传感器基座，标准尺寸可以参考下面的制图。
比赛机制
比赛开始时，HEXBUG从地图正中位置出发。选手可以通过控制区的装置影响运动路径。触发挑战区时，与该挑战区联接的选手将损失守护值。损失的守护值等同于HEXBUG拥有的当前威胁值。
1. 威胁值机制
每场比赛开始时HEXBUG拥有8%的初始威胁值。
每当经过16秒的比赛时间，如果HEXBUG没有触发任何场上的挑战区，它拥有的当前威胁值下降1%。
tip
当HEXBUG所拥有的威胁值降至0%时，比赛即刻结束。
每当HEXBUG触发一次挑战区，它拥有的当前威胁值上升1%。 同时威胁值计时器重新开始计时。
info
假如HEXBUG初始威胁值为8%，在本次触发挑战区前32秒内没有触发过任何其它挑战区。
威胁值根据机制递减到
所以选手损失的守护值是6%，本次触发挑战区后威胁值上升到7%。
2. 守护值机制
- 比赛开始时，2位选手各自独立拥有100%的初始守护值；
- 每当HEXBUG触发挑战区时，与该挑战区联接的选手将损失等同于HEXBUG当前威胁值的守护值；
- 比赛过程中，选手每次对任一控制区执行手动操作，均消耗4%的守护值。
danger
当同组2位选手任意一方守护值降至0%时，比赛即刻结束。
3. 成绩确认
比赛结束时，每组2名选手的成绩基于以下2种情况确认
- 如果比赛结束由HEXBUG威胁值降低到0%触发，小组时间成绩确认为P值并由低到高排位，成绩相同情况下组内2位选手剩余守护值之和较高的小组排位更高；
- 如果比赛结束由任一选手守护值降低到0%触发，小组时间成绩确认为F值并由高到低排位，成绩相同情况下组内2位选手剩余守护值之和较高的小组排位更高。
info
可能的成绩排名举例如下
| 排名 | 组别 | 结束条件 | 时间成绩 | 剩余守护值 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | C | 威胁值归零 | P1'20" | 12% |
| 2 | B | 威胁值归零 | P2'20" | 32% |
| 3 | E | 威胁值归零 | P2'20" | 22% |
| 4 | D | 守护值归零 | F2'20" | 76% |
| 5 | F | 守护值归零 | F2'20" | 58% |
| 6 | A | 守护值归零 | F1'20" | 92% |
流程要点
裁判将HEXBUG放置到出发位置，同时打开计时器，比赛即时开始；条件触发比赛结束时，计时器停止，比赛即刻终止。
caution
比赛过程中，HEXBUG当前威胁值、选手守护值的实时变化及手动干预操作，均由裁判机自动记录。比赛也应全程录像记录。
1. 适应练习
参赛选手收到组委会发送的套件，通过文档站点熟悉套件的工作原理，并尝试进行适应性练习。
tip
选手根据自身扩展需要，搭配扩展组件使用，可以提前使用标准化场地进行单元测试。
2. 赛前检录
比赛开始前，选手应提交所用的装置并进行现场原理介绍。现场抽签后，开始进行赛前调试。
caution
介绍过程向组委会及公众评审公开，选手应尝试即时回答任何相关问题。
3. 违规判罚
比赛中控制区所用原创或优化的装置，应主动声明任何继承参考关系。
caution
未尽到申报义务而有抄袭借鉴嫌疑的作品，将由组委会介入审定。
danger
比赛过程中选手不得使用语言或肢体动作干扰其他参赛选手。